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工业电商平台分类 e-works整理了我国市场上主流的工业电商平台，并制成了生态地图，仅供大家参考。此外，我们还从经营模式、经营范围、平台属性三个维度，对工业电商平台进行了分类。 图3 中国市场工业电商平台生态地图 1、按经营模式分类 根据经营模式的不同，工业电商平台可以分为撮合型和自营型。 撮合型是工业电商早期的运营模式。撮合型平台自身不生产工业产品也不直接参与交易，而是通过整合交易信息、物流信息和资金流信息，促进供需双方沟通、交易。撮合型平台可延伸出第三方物流服务、资金沉淀、第三方金融、第三方担保等盈利模式。其优点是较为轻量，对资金投入要求低，没有库存风险，容易实现规模**。缺点在于技术和模式很难形成专业壁垒，马太效应明显；产业涉足大而泛，毛利率较低；不利于供应链环节的把控。随着积累的供需客户增多，平台开始提供更多的营销服务，吸引更多的流量提高交易成功率，形成品牌效应。我们所熟知的1688就是撮合型的代表。 自营型是指平台自主完成采购、销售、物流、客户服务等流程的运营模式。平台向供应商进货后在线上商城销售，采购渠道较正规，货品质量有保障，通过统一的仓储、物流服务国外电商平台排名，把控全流程的供应链服务质量。自营型平台对资金流和供应链的要求较高，非常考验平台对交易的把控能力，规模化经营难度较大。代表企业有京东工业品。 不过，如今的工业电商平台已不再拘泥于单一经营模式，“撮合+自营”融合发展成为平台做大做强的保障。两种模式是支撑工业电商平台发展的两条腿，一前一后，相继前行，才能为工业电商平台的发展注入新的动能。 2、按经营范围分类 根据平台经营范围不同，工业电商平台可分为综合平台和以MRO、电子电气、机械五金、化工等为代表的垂类平台。 综合平台以1688、京东工业品为代表，是电商龙头企业向工业领域发展、布局的成果。平台通常已在消费端完成资源积累，品牌效应强，运营经验丰富，为涉足工业领域创造了良好的环境，旗下工业电商平台能够快速打开市场，在规模和流量上具有优势。 垂类工业电商平台主要以满足特定行业需求为主，对产品专业性、质量、生产工艺和供应链各个环节质量要求较高。同时，在仓储、配送、客户服务等方面，垂类工业电商平台更加专精和专业，针对不同的产品需求提供相应的物流配送服务，且售后专业性更强，更容易取得客户信任，发展长期合作关系；在营销方面更加精准，转化率较为可观。其中MRO平台主要销售非生产性物料，产品涉及范围广、SKU数量多。这类平台往往以“一站式采购”为发展方向，提供从采购、仓储、配送到售后的一站式服务，高效、便捷的体验受到许多企业客户的青睐。MRO平台是在我国工业电商平台中占大多数，并处于发展的领先地位，已有头部平台产生。垂类工业电商平台的代表有震坤行、众业达商城、万千紧固件等。 3、按平台属性分类 根据平台方的属性，工业电商平台可以分为独立供应商平台、第三方平台和采购方平台。 独立供应商平台由具有行业优势和头部效应的品牌供应商建立。这类平台通过优质的品牌产品积累了一部分长期优质的客户后逐步向工业电商转型，销售范围从自主品牌工业品向更广泛工业品类发展，目标客户包括第三方经销商在内的所有工业企业。代表平台有中控电子商务平台。 第三方平台通常由工业品贸易商创建和运营。平台提供多个品牌和产品的销售服务，以满足大多数客户需求。通过仓储和物流系统提**品的库存管理和交付，同时为终端客户提供售后等增值服务。第三方平台作为中间商在供应链中起到连接供应商和终端买家客户的角色。代表平台有怡合达。 采购方平台由行业内强势工业企业或组织的内部采购平台发展而来，主要客户是集团内部或外围的关联企业，提供的产品针对性较强。采购方可以与入驻供应商直接交易，还能通过平台获得供应商报价或进行招投标。采购方平台的目标是优化采购流程，提高采购效率，降低成本。例如易派客、欧冶云商、中国航发网上商城等都属于采购方平台。 此外，在经济全球化的趋势影响下，跨境**需求在不断释放，“中国制造”出海热潮不减，跨境工业电商平台成为企业拓宽出海通道的选择之一。近几年，跨境工业电商平台交易规模稳步增长，迎来了新的发展契机。中国制造网、敦煌网等一批平台专注于跨境业务，助力中国企业出海。 工业电商平台发展趋势 随着互联网、大数据、云计算、人工智能等技术的成熟应用，工业电商平台不断发展，已成为连接产业链上下游的中坚力量，它不仅是供应商打开新市场的重要路径，也是企业线上寻源与采购的新方式。如今，工业电商平台正以在线交易为基础，向多元化平台发展。 趋势1 工业电商平台与数字供应链深度融合 敏捷的供应链体系是工业电商平台提升竞争力的核心之一，如何加强供应链优势成为平台建立优势壁垒的关键。 目前，工业电商平台正快速向供应链深度服务延伸，通过在线交易切入，将信息流、订单流、物流、资金流通过平台整合，并以此为基础延伸扩展到上下游客户的生产采购、物流仓储、支付结算、营销推广等供应链信息化管理的不同层面，让上游供应商和下游采购企业连接更加顺畅，建立起更加紧密的合作关系，实现供应链的协同和优化，从而提高整个制造产业链的效率和效益。 趋势2 构筑服务型平台，推动企业数字化建设 为了适应市场需求的变化，工业电商平台开始探索和构建服务型平台。以数字技术为契机，为企业提供更灵活和定制化的解决方案，帮助企业进行数字化改造服务，包括智慧物流和数字仓等数字供应链建设、根据企业需求定制私有平台等，在提高企业客户生产经营效率的同时，增强合作粘性，提高平台竞争壁垒，构建新的盈利增长点。 趋势3 全球化扩张加剧，跨境平台支撑企业出海 随着全球贸易的发展和跨境电商的兴起，以及国家对跨境电商的政策扶持，工业电商平台加大对全球市场的拓展和扩张，通过建立跨境工业电商平台，向海外寻求更多的合作和发展。这一举动，将推动国际贸易的便利化和数字化，促进全球供应链的畅通和协作，同时为我国制造企业出海发展提供支撑。 工业电商平台巡礼（排名不分先后） 1688 1688是阿里巴巴旗下综合类B2B业务。作为阿里巴巴核心的供给支撑和底盘，1688囊括机械及行业设备、五金工具、安全防护、包装钢铁、纺织皮革、化工塑胶、电工电气、电子仪表、家装建材、灯饰照明、冶金矿产等行业领域，覆盖原材料工业品全品类超过2000种，聚合了3M、巴斯夫、汉高、西门子、施耐德电气、SKF、ABB、亿纬锂能等多家知名企业入驻，是我国工业电商平台中综合性较强的平台之一。 1688依托阿里巴巴集团资源，整合了菜鸟、钉钉、支付宝等阿里基础设施，建立了一套适用于工业品交易需求的系统，包括线上产品展示、寻源、远程洽谈、电子合同、金融服务、线下履约等，还增加了MR、直播等热门的功能，为企业提供金融、物流、营销等服务支持。同时，1688专注于连接中小生厂商、贸易商和零售商，帮助有采购工业品需求的中小企业更好地触达市场，持续推动产业链协同，加速工业制造新产品出现。 京东工业品 京东工业品没有明显行业倾向，是产品类目丰富的综合工业电商平台。作为京东面向工业产业的业务单元，京东工业品秉承京东的一贯作风，采用以自营为主，辅以第三方商家加盟的运营模式，将采购客户的对接、物流、客户服务一手掌控，保障了客户的采购体验。在消费电商领域，京东的自建物流就是吸引消费者的一大亮点，在工业品领域同样如此，京东工业品依托京东货网、仓网、云网的三网通方式，保障了其供应链的稳定性与可靠性，是其服务于工业产业的基石。 此外，受工业品类型众多、参数规格复杂等原因影响，工业产品标准不一，京东工业品通过对工业品数据的分析和研究，构建了墨卡托标准商品库，为工业品标准化建设和供应链上下游企业互通互联奠定了数据基础。 百度爱采购 百度爱采购成立于2018年，是百度旗下工业电商平台。虽然成立时间较晚，但得到百度流量扶持，已在我国综合性工业电商平台中占有一席之地。爱采购拥有百度搜索结果页、爱采购站内搜索结果页、百度APP、爱采购APP等多个流量接口，对工业品上游供应商快速拓客、打开市场有非常大的优势。同时，为了促进产品标准化，爱采购构建了《爱采购工业品行业标准》，规范供应商发布行为的同时提高了平台产品品质。 爱采购依托百度AI和大数据技术，实现了多环节、多行业、多品类的高效、精准匹配，同时提供在线咨询服务，能够帮助供需双方快速完成交易。 震坤行工业超市 震坤行工业超市主要经营辅料、易耗品、通用设备、备品备件等工业用品，是我国头部工业电商平台之一。旗下拥有32条优势产线，1500万+SKU，致力于工业用品供应链的数字化建设，为客户提供一站式的工业用品采购与管理服务。 在物流方面，震坤行拥有的“坤合供应链”将震坤行全国物流网络系统开放共享给工业品供应链上下游企业，通过快速精准的交付服务，资源集约化管理，不断进行物流服务数字化、标准化改善，持续优化交易质量，实现企业供应链物流层面的降本增效；在仓储方面，震坤行推出“智能仓库”解决方案，将企业高频使用的物料放置在智能仓储设备中，安装在工厂或生产线，方便员工随时取用；同时，震坤行还根据企业的不同需求国外电商平台排名，为企业量身定制专属采购商城，帮助企业实现MRO线上电商化采购。 MiSUMi米思米工业品一站式采购平台 米思米1963年成立于日本，是老牌工业电商平台，涵盖FA工厂自动化、工具/MRO工厂消耗品、冲压/塑料模具、电子电气等高质量零件。自2003年进入中国以来，逐步发展成集产品制造、加工、流通为一体的多元化企业。...

国际贸易货物的分类，一般分为散杂货和适箱货物。目前国际航运主干线上的适箱货物贸易基本上都采用集装箱运输，但随着世界经济增长和制造基地的转移等因素，以中国为主的亚太地区经济不仅本身内贸运输集装箱使用率加大了对集装箱的需求，同时也使得世界经济景气周期得以延长。 德国不莱梅海运经济与物流研究所（ISL）的一份研究报告中称，中国经济的高速增长驱使世界商船队规模快速增长框架箱尺寸，租船指数也创历史新高。在世界商船队中，集装箱船队发展速度最快。 集装箱内部的最大长、宽、高尺寸。高度为箱底板面至箱顶板最下面的距离，宽度为两内侧衬板之间的距离，长度为箱门内侧板量至端壁内衬板之间的距离。它决定集装箱内容积和箱内货物的最大尺寸。国际标准集装箱是指根据国际标准化组织（ISO）第104技术委员会制订的国际标准来建造和使用的国际通用的标准集装箱。集装箱国际标准尺寸有哪些？我们一起了解看看： 国际标准集装箱共有13种规格，其宽度均一样（2438mm）、长度有四种（12192mm、9125mm、6058mm、2991mm）、高度有四种（2896mm、2591mm、2438mm、2438mm）国际标准集装箱尺寸 宽无论10GP/20GP/20HC/30GP/40GP40HC//45HC/52HC都是2438mm（8英尺），高普通GP箱2591mm（8.5英尺），超高（HQ或HC）箱2896mm（9.5英尺）长20英尺6058mm40英尺12192mm 以上都是公称尺寸，实际每个箱都有误差，国际标准均有详细规定。 40HQ集装箱门高尺寸，门口高度框架箱尺寸，不是内部高度 内长12.024m内宽2.350m内高2.697m门宽2.340m门高2.597m 国际标准集装箱–集装箱尺寸知识 目前，国际上通常使用的干货柜（DRYCONTAINER）有：外尺寸为208×8英尺6英寸，简称20尺货柜；408×8英尺6英寸，简称40尺货柜；及近年较多使用的408×9英尺6英寸，简称40尺高柜。 20尺柜：内容积为5.69×2.13×2.18米，配货毛重一般为17.5吨，体积为24-26立方米。 40尺柜：内容积为11.8×2.13×2.18米，配货毛重一般为22吨，体积为54立方米。 40尺高柜：内容积为11.8×2.13×2.72米。配货毛重一般为22吨，体积为68立方米。 45尺高柜：内容积为：13.58×2.34×2.71米，配货毛重一般为29吨，体积为86立方米。 20尺开顶柜：内容积为5.89×2.32×2.31米，配货毛重20吨，体积31.5立方米。 40尺开顶柜：内容积为12.01×2.33×2.15米，配货毛重30.4吨，体积65立方米。 20尺平底货柜：内容积5.85×2.23×2.15米，配货毛重23吨，体积28立方米。 40尺平底货柜：内容积12.05×2.12×1.96米，配货毛重36吨，体积50立方米。 ———END———限 时 特 惠：本站每日持续更新海量各大内部创业教程，一年会员只需88元，整站资源免费下载点击查看详情站 长 微 信：chuangyedemao

罐式集装箱（Tank Container）一种带有20英尺国际标准集装箱外部框架的不锈钢容器框架箱尺寸，整箱外型尺寸及堆存运输方式完全等同于20英尺国际标准集装箱。整箱外型框架尺寸及堆存运输方式完全等同于20英尺国际标准集装箱，适合国内、国际的公路，铁路、水上运输及多式联运。部分特殊产品也会用到40尺及一些非标尺寸的罐箱运输。 下面来讲一下TANK罐式集装箱海运出口流程及危险品TANK罐海事备案所需资料 一、TANK罐箱运输的优势： 1、降低成本 因为TANK罐式集装箱可以反复多次循环使用，从而可以摆脱单次使用抛弃的铁桶、IBC吨桶等包装，降低此类包装的采购成本。 2、提高装载量 市面常见的TANK罐式集装箱是24CBM或者25CBM的，还有一些SWAP大容积罐箱，罐箱装载率是根据密度*体积，装载率在80%-95%之间，可以有效避免采用小包装导致集装箱无法装满的情况。从而实现单次运输多出货的需求。 3、简化装卸运输过程 适装TANK罐式集装箱的产品，在工厂生产之后直接储存到工厂储罐，需要出口时，由TANK罐箱货代安排拖车运输TANK空箱到工厂灌装，灌装之后直接进港装船，减少了货物送货进仓以及反复装箱的环节。 4、增加安全性 TANK罐式集装箱虽然可以反复使用，但是每隔几年就要经过BV等专业检测机构的专业检测，并且每次使用完毕之后都要清洗检查。此外，TANK包装还有良好的密封条件和严格的操作运输要求。可以有效减少钢瓶、塑料桶、钢塑桶、IBC吨桶在运输过程中因为碰撞、摩擦等因素导致的包装破裂或者变形等危险因素。 5、环保 钢瓶、塑料桶、钢塑桶、IBC吨桶等包装方式都是单次使用，使用完毕之后如果处理不当或者随意处理，会导致大量的资源浪费和环境污染。TANK罐式集装箱因为可以反复往返使用，每次使用之后会经过专业的清洗和检测，可以有效避免一次性包装浪费和污染的情况。 二、TANK罐式集装箱适装产品： 很多类别的危险品都可以使用TANK罐式集装箱运输。比如2类易燃气体，3类易燃液体，5.1类氧化物，6.1类有毒物质，8类腐蚀性产品以及9类其他杂项危险品。 三、TANK罐式集装箱海运出口的注意事项： 1. 租罐 罐箱归属于不同罐东，罐东首先会在其优势港口配置一定量的罐箱储备，依靠其国外代理完成租箱、还箱、洗箱等一系列操作，在租罐中选择优势航线的罐东，既节约租赁成本，又能保证货物安全运输操作。罐箱默认都是起运港7天免用箱+目的港14天免用箱； 2. 订舱 危险品罐箱订舱也是基本和常规危险品订舱一样，提供订舱委托书+MSDS+箱证（常规危险品提供危包证或者锅检证），箱证是从罐东租罐后由罐东提供，它就像是这个罐箱的身份证，上面基本含有你想知道的所有信息，包括箱号、罐箱容积、箱皮重、最大载重、对大堆叠重量、生产商、持有人等信息； 3.装货 罐式集装箱灌装货物基本都是采用门点拖车的形式，因为生产企业都会设有专门的灌装车间，首先保证了货物在罐装过程中不受污染，灌装安全性也大大提高。罐箱一般受重量限制，只能做单拖，所以罐箱拖车常以短板集卡车为主，长板车托罐只能将罐子放置于靠近驾驶室一侧或者中间，绝对不能将重罐放置于后侧，否则行车途中很容易造成车板不稳导致罐箱跌落。 4. 申报 罐式集装箱危险品申报也是类似于普通危险品，罐证是一件重要的申报资料； 5. 进港 以上海港危险品为例，区分外港（先进港后报关，也可以预报关）还是洋山（先报关后进港）结合港区对危险品直装要求，按计划送港或者直装即可安全上船； 6. 提单 因为采用罐箱运输，要依靠于罐东和国外代理的配合，所以一般都是签代理提单（HBL）较为方便代理清关，当然也直接以实际收发货人签船公司提单（MBL），国外代理做代理清关。 四、危险品TANK罐式集装箱海事申报备案所需资料: 危险化工品可以使用不用等级的TANK罐箱来运输货物，正常危险品运输是需要提供（危包证）来证明货物包装符合国际海运包装标准，如果用TANK罐式集装箱来包装则需要提供罐证，还需要在口岸的海事局做一次TANK罐箱备案，这个备案主要是针对品名的，而且有有效期内可以重复使用备案编号出口框架箱尺寸，所以无需每次出口都做备案。 TANK备案提供资料： 1.海事局表格：危险货物罐柜备案表和危险货物罐柜充罐安全适运声明单（加盖公章） 2.MSDS英文（提供复印件加盖公章） 3.产品情况说明（提供复印件加盖公章） 4.安全生产制度（提供复印件加盖公章） 5.安监局出具的安全生产许可证（提供复印件加盖公章且许可证上必须有这个品名） 6.营业执照（提供复印件加盖公章且营业执照上必须有这个品名） 7.充罐安全检查管理制度（提供复印件加盖公章） 附TANK箱证样式： ———END———限...

据美国有线电视新闻网（CNN）当地时间2月15日报道，美国得克萨斯州受到了周末开始的冬季风暴的严重影响。 据报道，得克萨斯州有超过250万人失去了电力供应，其中仅达拉斯和沃斯堡都会区就有50多万人受到断电困扰。整个得州的气温目前处于0℃以下休斯顿天气，南部布朗斯维尔（Brownsville）的温度为-3.9℃，而潘汉德尔（Panhandle）的温度则低至-26℃。 圣安杰洛（San Angelo）当地时间15日早上气温降到-18.3℃，这是该地区历史上中第二冷的纪录。得州其他地方，包括卢伯克（Lubbock）、达拉斯（Dallas）、奥斯汀（Austin）、圣安东尼奥（San Antonio）和科珀斯克里斯蒂（Corpus Christi）都创下了单日最低气温纪录。 由于冰雪天气，休斯顿哈比机场（Both Houston Hobby Airport）和布什洲际机场（Bush InterContinental Airport）目前都处于关闭状态。此外，达拉斯-沃斯堡国际机场已暂停了15日下午前的所有抵达航班。 得州东部大部分地区，包括达拉斯、圣安东尼奥、奥斯汀、休斯顿、科珀斯克里斯蒂和布朗斯维尔休斯顿天气，仍处于冬季风暴的影响之下。据报道，上述地区的出行条件非常危险或已达到几乎不可能出行的状态。（央视记者 徐德智） ———END———限 时 特 惠：本站每日持续更新海量各大内部创业教程，一年会员只需88元，整站资源免费下载点击查看详情站 长 微 信：chuangyedemao

随着城市规模的不断扩大和便民业务的发展，行车导航、共享汽车和物流派送等应用已经深入人们日常生活之中。这些应用都不可避免地需要使用GPS、北斗等定位系统，进而产生了大量的轨迹数据。然而，普通民用GPS定位系统上传的位置数据会由于许多缘故发生与物体的实际地理位置不同的现象，产生了米级别的误差，一般在10米以内。此外，在数据传输、存储和耗电的条件限制下，导致轨迹点采样频率不宜过高。因此，以上因素导致采集到的移动对象位置与其实际所在道路之间有一定距离偏差。为了使接收到的位置数据可以真实反映移动对象的运行轨迹，需要进行轨迹的各种预处理工作，其中地图匹配是一项十分重要的工作。 一、地图匹配 地图匹配是将存在误差或漂移的GPS观测点匹配至路网上的算法，它常用于还原观测点的真实位置和移动物体的运动轨迹。如图1，地图匹配算法将采集到点1、2、3映射到路段上。地图匹配可分为离线和实时两种处理方式：离线方式接收过去一段时间观测到的批量轨迹数据，并计算输出全量轨迹的最优匹配结果。其优势在于准确度高。然而，它的处理过程十分耗时，因此，面对监测和追踪等需要实时返回计算结果的场景难免力有不逮；实时地图匹配则可以很好地弥补离线处理时延大的缺陷。目前，基于HMM的实时地图匹配算法[2]被广泛使用于很多业务场景中,如公交车实时位置播报、快递员配送位置跟踪。以危化品运输车辆的监管为例，危化品运输车若偏离原报备路线，通过实时的地图匹配可以在第一时间获取其异常行为及最新位置，实现了对危化品车辆行驶路线的实时监测。barefoot [1]是一个开源项目，它基于实时地图匹配算法提供了实时地图匹配服务。本文接下来主要从算法思想和实现思路两方面介绍开源项目barefoot中的实时地图匹配服务。 图1 地图匹配示意图 二、算法思想 Barefoot 是一个开源的Java项目，它提供了离线/实时地图匹配及空间分析等服务，其中实时地图匹配的实现思路以Goh[2] 提出的算法作为参考。如图2所示，Barefoot提供的实时地图匹配演示图。 图2 实时地图匹配演示图 Goh[2]提出的算法基于隐马尔可夫模型(HMM)，并采用可变滑动窗口进行回溯计算，实现了高精度低延时的实时地图匹配。 其主要流程大体分成三步， 1）寻找候选路网点，2）计算发射和转移概率，3）获取计算结果。 1）寻找候选路网点 寻找候选路网点是指，针对每一个轨迹点z_t，找到距离z_t指定距离(默认为50m)的路段，计算每条路段上距离z_t最近的位置，即为候选路网点。候选路网点通常为轨迹点z_t在对应路段的垂直投影点或路段的端点。 2）计算发射和转移概率 获取到轨迹点z_t对应的候选路网点集合S_t后，以z_t到每一个候选路网点的距离和GPS定位误差为参数，计算候选路网点的发射概率P(z_t |s_t)；再针对上一时刻的候选路网点集合S_(t-1)与本次集合S_t中的每一组候选点，以两个候选点之间最短路径的长度作为主要参数计算这两点之间的转移概率。 3）获取计算结果 概率计算完成后，通过在线Viterbi算法检验是否存在结果点，并返回到达该点的最优路径。 图3 HMM算法 在HMM基础之上，barefoot扩展了两种概率模型：过滤概率和序列概率。其中，过滤概率 用以计算在已观测到轨迹点序列 的条件下，最可能符合真实情况的路网点 序列概率 则在已观测到轨迹点序列 的条件下， 计算在路网上到达点 最可能的路径。 需要注意的是，在转移概率和序列概率的计算过程中，需要使用历史轨迹点对应的候选路网点集合作为参数。因此，barefoot采用了可变滑动窗口来保存历史状态。可变滑动窗口指的是窗口中可容纳的路网点集合数固定，而总路网点数量取决于每个路网点集中的点数，是可变的值。当接收到一个新轨迹点时，可变滑动窗口向前扩展一位，同时根据配置中的窗口上限参数来判断是否需要清除当前窗口中的历史路网点集。Barefoot 提供了状态更新TTL、路网点集合数量上限k和时间段上限τ 三个窗口配置参数用于配置路网点集合数。 三、实现思路 Barefoot通过启动tracker server接收轨迹点，并发布计算结果。tracker server根据配置文件中的参数初始化指定容积的线程池开源地图，并为每一个发送数据的客户端分配一个处理线程T。T会持续接收客户端发送的轨迹数据，并将计算结果发送回客户端。当客户端长时间没有向tracker server发送消息时，对应的连接将被中断。在以上流程中，耗时较长的计算部分由处理线程T决定是否进行异步计算。 为实现以上计算步骤中的空间范围查询和最短路径规划，barefoot需要在内存中维护路网结构。它使用的方法是通过查询读取数据库中的路网表，并根据道路线的属性值构建路网有向图和带有道路线空间范围的四叉树索引来实现最短路径规划。在空间查询获取候选路网点时，使用索引获取空间范围内的道路线id，并在道路线上通过插值计算出与轨迹点距离最近的候选路网点的坐标。 图4 候选点 针对每个轨迹点，barefoot将其对应的候选路网点集合保存至时间窗内。时间窗使用优先队列(PriorityBlockingQueue)实现，在提供超时清理和新增入队功能的基础上，起到保证线程安全的作用。时间窗内的候选路网点集合通过链表相连，方便获取到每个路网点在上一状态中的关联点，以及本集合中最可能为真的目标路网点(如图4中加粗的点)。本次候选路网点集合更新的同时，历史点集合中既不是目标点又与后继路网点无关联的点将被移除。 四、测试结果 Barefoot...